优化问题大致可分为三类：1）约束优化，2）无约束优化，3）约束工程优化

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Optimization can be roughly divided into three categories: 1) optimization, 2) optimization, 3) engineering optimization constraints

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Optimization problems can be broadly divided into three categories: 1) constraint optimization, 2) unconstrained optimization, 3) constraint engineering optimization

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Optimization problems can be roughly divided into three categories: 1) constrained optimization, 2) unconstrained optimization, 3) constrained engineering optimization<br>

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