The magnetic coupling can be modell

The magnetic coupling can be modelled as a classical two-inertia servo drive, where the “magnetic spring” has dynamic representation as in Fig.3. For a conventional two-inertia servo-drive, the shaft has stiﬀness K N·m/rad and is linear within its operating range.When considering the magnetic coupling, the linear torsion spring of traditional systems is replaced by the nonlinear torque transfer function given by TC = TG sin(pθD).

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可以将磁耦合建模为经典的两惯量伺服驱动器，其中“磁弹簧”具有如图3所示的动态表示。对于传统的两惯量伺服驱动器，轴的运动强度为KN·m / rad，并且在其工作范围内呈线性。考虑磁耦合时，传统系统的线性扭力弹簧由给出的非线性扭矩传递函数代替。 TC = TG sin（pθD）。

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磁耦合可以建模为经典的双惯性伺服驱动器，其中"磁弹簧"具有动态表示，如图3所示。对于传统的双惯性伺服驱动，轴具有刚度 K Nμm/rad，并在其工作范围内线性。在考虑磁耦合时，传统系统的线性扭转弹簧被TC = TG辛（p_D）提供的非线性扭矩传递函数所取代。

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磁耦合可以建模为经典的双惯性伺服驱动，其中“磁弹簧”具有图3所示的动态表示。对于传统的双惯量伺服驱动，轴的Stiffeness K N·m/rad在其工作范围内是线性的范围。当在考虑磁耦合的情况下，用TC=TG-sin（pθD）给出的非线性扭矩传递函数代替传统系统中的线性扭转弹簧。

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