En comparación con los motores de inducción de CA, los motores de CC excitados por ardilla o individualmente tienen una estructura más compleja, más cara y poco práctica de mantener, pero en circunstancias normales, los motores de jaula de ardilla no pueden ajustar la velocidad, lo que mejora el rendimiento de la regulación de velocidad. Beneficios. Por lo tanto, todos los equipos con requisitos de regulación de alta velocidad utilizan motores de CC. Esto se debe a que el motor de CC puede ajustar continuamente el mecanismo de transmisión mecánica.Un motor de CC es un actuador que convierte un impulso eléctrico en un desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe la señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girarlo en una dirección definida en un cierto ángulo (llamado "ángulo de paso"), y la rotación se realiza paso a paso en un cierto ángulo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr el objetivo de un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, al controlar la frecuencia de pulso, es posible controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor y lograr el propósito de la regulación de la velocidad. El motor paso a paso solo se puede utilizar como motor de control y no tiene errores acumulativos (precisión del 100%), por tanto, se utiliza mucho para varios controles de bucle abierto. La API controla el motor de dos formas. Uno es el control de impulso + dirección. La otra es la salida de impulso hacia adelante y hacia atrás. Usaremos el primer método aquí. La salida de pulsos rápida (PTO) del PLC proporciona una salida de onda cuadrada con un número específico de pulsos (el ciclo de trabajo es del 50%). La frecuencia (o período) del pulso de salida cambia linealmente durante la aceleración y desaceleración, pero no en la sección de frecuencia constante. Una vez que se genera el número especificado de pulsos, la salida de PTO será baja y no se generarán pulsos hasta que se cargue un nuevo valor especificado. L ' La salida PTO ocupa el punto de salida del PLC que se utiliza para controlar el movimiento y la velocidad del cuerpo de la puerta, mientras que las señales en los otros puntos de salida controlan la dirección del movimiento del cuerpo de la puerta. Estas dos señales se envían al controlador del motor paso a paso, lo que hace que el motor impulse el cuerpo de la puerta y complete la operación correspondiente.