加热炉温度对象具有滞后大、惯性大的特点，因此在加热炉温度控制中，经典的

加热炉温度对象具有滞后大、惯性大的特点，因此在加热炉温度控制中，经典的PID控制难以达到令人满意的控制效果。为此，提出了一种先进的控制策略——广义预测控制。本文采用广义预测控制设计加热炉温度控制器，并将其与PID控制同时进行仿真，对结果进行分析。仿真结果表明：与传统PID控制相比，广义预测控制降低了超调量，控制效果更加稳定。

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Berokuntza-labearen tenperatura-objektuak histeresi handiaren eta inertzia handiaren ezaugarriak ditu.Hori dela eta, berokuntza-labearen tenperatura-kontrolean, PID kontrol klasikoa zaila da kontrol-efektu egokia lortzea. Hori dela eta, kontrol-estrategia aurreratu bat proposatzen da —kontrol prediktibo orokortua—. Artikulu honetan, iragarpen-kontrol orokortua erabiltzen da berokuntza-labearen tenperatura kontrolatzailea diseinatzeko, eta aldi berean PID kontrolarekin simulatzen da, eta emaitzak aztertzen dira. Simulazioaren emaitzek zera erakusten dute: PID kontrol tradizionalarekin alderatuta, iragarle-kontrol orokorrak gainditzea murrizten du eta kontrol-efektua egonkorragoa da.

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Atzerapen handiaren eta inertzia handiaren ezaugarriak ditu berotasunaren tenperaturaren objektua. Horregatik, altzaren berotasunaren tenperaturaren kontrolan, PID kontrola klasikoa zaila da kontrol-efektu onagarria lortzea. Horregatik, kontrol aurreratutako strategia, aurrebistu orokorra, proposatzen da. Egunkari honetan, aurreko kontrol generalizatua erabiltzen da altzaren tenperatura-kudeatzailea diseinatzeko, PID kontrolarekin simulatuta dagoena aldi berean, eta emaitzak analizatzen dira. Simulazioaren emaitzak erakusten dituzte PID kontrolarekin konparatzen duela, aurreikuspen orokorrak gainditzea eta kontrolaren efektua geldiagoa da.

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