When the aircraft's acceleration is

When the aircraft's acceleration is very small, the 3-axis measurement value of the acceleration can be approximately equal to the gravity projected in the body coordinate system, so that the aircraft's pitch and roll angles can be obtained

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当飞机的加速度很小时，加速度的三轴测量值可以近似等于在身体坐标系中投影的重力，从而可以获得飞机的俯仰角和侧倾角

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当飞机的加速度很小时，加速度的三轴测量值可以大致等于车身坐标系中投射的重力，从而获得飞机的俯仰和滚动角度

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当飞机加速度很小时，加速度的三轴测量值可以近似等于在体坐标系中投影的重力，从而得到飞机的俯仰角和滚转角<br>

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