Path planning is the core module of

Path planning is the core module of robot navigation, which integrates map information and sensor information and calculates the control instructions at the next moment of AGV through global path planning method and local path planning method. Usually, robots use different path planning algorithms to efficiently complete path planning problems in the actual process

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路径规划是机器人导航的核心模块，融合地图信息和传感器信息，通过全局路径规划方法和局部路径规划方法计算AGV下一时刻的控制指令。通常，机器人在实际过程中使用不同的路径规划算法来高效完成路径规划问题

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路径规划是机器人导航的核心模块，它综合地图信息和传感器信息，通过全局路径规划方法和局部路径规划方法计算AGV下一时刻的控制指令。通常情况下，机器人会使用不同的路径规划算法来有效地完成实际过程中的路径规划问题

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路径规划是机器人导航的核心模块，它综合地图信息和传感器信息，通过全局路径规划法和局部路径规划法计算出AGV下一时刻的控制指令。通常，机器人在实际过程中使用不同的路径规划算法来高效地完成路径规划问题

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