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A ROS package that optimizes the ma
A ROS package that optimizes the mapping between the initial pose of a motion capture segment and the manipulator posture necessary to replicate this pose so as to minimize the robot joint velocity percentage usage for the entire motion capture trajectory.
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ROS软件包可优化运动捕获段的初始姿势与复制该姿势所需的机械手姿势之间的映射关系，从而最大程度地减少整个运动捕获轨迹的机器人关节速度百分比使用。
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ROS 包，可优化运动捕获段的初始姿势与复制此姿势所需的操纵器姿势之间的映射，从而最大限度地减少整个运动捕获轨迹的机器人关节速度百分比使用。
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一个ROS软件包，它优化了运动捕捉段的初始姿势和复制该姿势所需的操纵器姿态之间的映射，从而使整个运动捕捉轨迹中机器人关节速度百分比的使用最小化。
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