In order to achieve the above objec

In order to achieve the above object, according to the present invention, reference is made to the fact that is originally disclosed by one of the present inventors of the present invention in Japanese Patent Application No. HEI 3-357036. That is, in a flexing contact type gear drive, moving loci of teeth of the cup-shaped flexible external gear at respective sections of rotation along the tooth trace direction thereof are found to be changed and decreased in deflection along the tooth trace direction viewed from the opening side of the flexible external gear, and that these moving loci are found to form a single envelope when these moving loci are overlapped on a same plane and the obtained envelope is similar to a curve obtained by similar transfor mation at a reduction ratio of 1/2 of a moving locus at a section of non deviation of the opening of the external gear. In this patent application, a rack approximation method is introduced to simplify the analysis in finding a formula of the obtained envelope. Moreover, a moving locus of the flexible external gear is obtained at a section of rotation near and outside the diaphragm-side end of the flexible external gear, and is connected to the envelope to thereby form a composite curve

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为了实现上述目的，根据本发明，参考了本发明的一位发明人最初在日本专利申请平3-357036中公开的事实。即，在挠性接触式齿轮驱动装置中，从观察到的结果，发现杯状挠性外齿轮的各旋转方向上的齿的移动轨迹沿着其齿痕方向变化，并且偏心量减小。柔性外齿轮的开口侧，<br>在该专利申请中，引入了机架近似方法以简化寻找得到的包络线的公式时的分析。此外，在挠性外齿轮的膜片侧端部附近和外侧的旋转部分处获得挠性外齿轮的运动轨迹，并且该挠性外齿轮的运动轨迹连接至包络线从而形成合成曲线。

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为了实现上述目的，根据本发明，对日本专利申请号中本发明的一名本发明的发明人最初披露的事实进行了参考。HEI 3-357036。也就是说，在弯曲接触型齿轮驱动中，在沿齿痕轨迹方向旋转的各个部分的杯形柔性外部齿轮齿的移动轨迹，沿着从柔性外部齿轮的开口侧查看的齿痕方向的偏转时，会发生变化，并且减少偏转，当这些移动轨迹在同一平面上重叠时，这些移动轨迹被发现形成单个包络，所得包络类似于在外部齿轮开口非偏差部分以移动轨迹的 1/2 的还原比由类似的转体 mation 获得的曲线。<br>在此专利申请中，引入了一种机架近似方法，以简化对所获取包络公式的分析。此外，柔性外部齿轮的移动轨迹是在柔性外齿轮的隔膜侧端附近和外部的旋转部分获得的，并连接到包络，从而形成复合曲线

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为了实现上述目的，根据本发明，参考本发明的一个发明人在日本专利申请号HEI 3-357036中最初公开的事实。也就是说，在柔性接触式齿轮传动中，从柔性外齿轮的开口侧看，杯形柔性外齿轮的轮齿在沿轮齿轨迹方向旋转的各个部分的运动轨迹沿轮齿轨迹方向发生改变和减小，并且这些运动轨迹当这些运动轨迹重叠在同一平面上时，发现轨迹形成一个包络，并且所获得的包络类似于在外齿轮开口无偏差部分的运动轨迹的1/2的减速比下通过相似变换获得的曲线。<br>在本专利申请中，为了简化求取包络线公式的分析，引入了一种齿条近似法。此外，在柔性外齿轮的膜片侧端附近和外部的一段旋转处获得柔性外齿轮的运动轨迹，并与包络线连接，从而形成复合曲线<br>

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