通过设立仿真场景，对UKF、CKF、5CKF和A5CKF算法进行对比分

通过设立仿真场景，对UKF、CKF、5CKF和A5CKF算法进行对比分析，验证了A5CKF算法的有效性。

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For UKF, CKF, 5CKF comparative analysis through the establishment of simulation scenarios and A5CKF algorithm to verify the validity A5CKF algorithm.

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By setting up the simulation scene, the simulation of the UKF, CKF, 5CKF and A5CKF algorithms is compared and analyzed, and the validity of the A5CKF algorithm is verified.

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By setting up simulation scenarios, the UKF, CKF, 5ckf and a5ckf algorithms are compared and analyzed, and the effectiveness of a5ckf algorithm is verified.<br>

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