1. Принципы создания ПИД-регуляторо

1. Принципы создания ПИД-регуляторов 1.1 Общие вопросы реализации ПИД-регуляторов Для практического воплощения необходимо учесть особенности, порождаемые реальными условиями применения и технической реализации. К таким особенностям относятся:- конечный динамический диапазон изменений физических переменных в системе (например, ограниченная мощность нагревателя, ограниченная пропускная способность клапана);- не всегда существующая возможность изменения знака управляющего воздействия (например, в системе поддержания температуры часто отсутствует холодильник, двигатель может не иметь реверсивного хода, далеко не каждый самолёт имеет систему отрицательной тяги);

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1.创建PID控制器的原理 1.1 PID控制器实施的一般问题 对于实际实施，有必要考虑实际使用条件和技术实施所产生的功能。这些特征包括： -系统中物理变量变化的最终动态范围（例如，有限的加热器功率，有限的阀门容量）； -并非总是能够改变控制动作的信号（例如，在温度维护系统中通常没有冰箱，发动机可能没有反向冲程，并非每架飞机都具有负推力系统）；

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1. 设立PID监管机构的原则 1.1 PID监管机构实施一般问题 为了实际实现，必须考虑到应用和技术实现的实际条件所产生的功能。这些功能包括： - 系统中物理变量的最终动态范围（例如，加热器功率有限、阀门带宽有限）; - 并不总是改变控制效果标记的现有可能性（例如，保持温度的系统通常没有冰箱，发动机可能没有反向转动，不是每架飞机都有负推力系统）;

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1。D.建立自律机制的原则 1.1实施ISP的一般问题 为了实现这一点，必须考虑到实际应用和技术实施条件的特殊性。这些特点包括： -系统中物理变量变化的有限动态范围（ -不一定存在着变更控制作用标志的可能性（发动机可能没有倒车，远不是每架飞机都有负推力系统。

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