但是，许多单目SLAM系统在面临光照变化剧烈，相机运动剧烈、移动太快、

但是，许多单目SLAM系统在面临光照变化剧烈，相机运动剧烈、移动太快、相机捕捉到的图像模糊、或者遇到白墙或玻璃等特征较少的场景中基本无法工作。

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However, many monocular SLAM systems are basically unable to work in scenes with severe lighting changes, severe camera movement, too fast movement, blurry images captured by the camera, or encountering white walls or glass with few features.

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However, many monocity SLAM systems do not work in scenes with dramatic light changes, intense camera movement, rapid movement, blurry images captured by the camera, or fewer features such as white walls or glass.

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However, many monocular slam systems can't work in the scene where the illumination changes violently, the camera moves too fast, the image captured by the camera is blurred, or there are few features such as white wall or glass.<br>

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