The software design is divided into

The software design is divided into two parts: one is the development of remote control software, the main task is to send the control command robot remote control forward, backward, steering and work behavior, control the water around the robot that opens the USB camera video information, through WiFi wireless The channel is back to the console and displayed. The second is the development of cleaning robot control system software, including operating system porting, WiFi module and USB module driver porting, video capture program, video server construction, motor driver module design and system software design.

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软件设计分为两个部分：一个是远程控制软件的开发，主要任务是控制命令机器人遥控向前送，后退，转向和工作行为，控制水打开的USB摄像头的机器人周围视频信息，通过WiFi无线通道是回控制台和显示。二是清洁机器人控制系统软件，包括操作系统移植，WiFi模块和USB模块驱动程序的移植，视频捕捉程序，视频服务器建设，马达驱动器模块设计和系统软件的开发设计。

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软件设计分为两部分：一是开发遥控软件，主要任务是发送控制指令机器人的遥控前、向后、转向和工作行为，控制打开USB的机器人周围的水摄像机视频信息，通过 WiFi 无线通道返回控制台并显示。二是开发清洁机器人控制系统软件，包括操作系统移植、WiFi模块和USB模块驱动程序移植、视频采集程序、视频服务器构建、电机驱动模块设计和系统软件设计。

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软件设计分为两个部分：一是遥控软件的开发，主要任务是发送遥控指令机器人遥控前进、后退、转向和工作行为，控制机器人周围的水打开USB摄像头视频信息，通过无线wifi，频道回到控制台并显示出来。二是清洁机器人控制系统软件的开发，包括操作系统移植、wifi模块和usb模块驱动程序移植、视频采集程序、视频服务器构建、电机驱动模块设计和系统软件设计。<br>

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