Most of the patents for three axle

Most of the patents for three axle steering bogies are self-steering designs based of founding work by Scheffel and earlier work on three axle steering steam locomotives of the 1830s, [17, 18].

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大多数专利三轴导向转向架是自转向设计基于创始于19世纪30年代的三轴转向蒸汽机车，[17，18]通过谢菲尔工作和早期的工作。

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三轴转向转向架的大部分专利都是基于Scheffel的创始工作和1830年代三轴转向蒸汽机车的早期工作为基础的自转向设计[17，18]。

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三轴转向架的大部分专利是根据谢菲尔的开创性工作和19世纪30年代早期三轴转向蒸汽机车的工作而设计的自转向设计，[17，18]。

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