模型预测控制是一种基于优化的控制算法，其对未来的控制作用是通过某一性能

模型预测控制是一种基于优化的控制算法，其对未来的控制作用是通过某一性能指标的最优化来确定的。预测控制中的滚动优化是在未来有限时域中进行的。在每一个采样时刻，优化性能指标只覆盖到从该时刻起的未来有限的时域，到了下一采样时刻，这一优化时段要随着时域同时向前滚动。

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Kontrola pêşbîniyê ya model algorîtmayek kontrolê ye ku li ser bingeha çêtirînbûnê ye. Bandora kontrola pêşerojê ya wê bi optimîzasyona hin pêbendê çalakiyê ve tête diyar kirin. Optîmîzasyona rûlê di kontrola pêşbîniyê de di paşerojê de di qada dema bi sînor de tête kirin. Di her kêliya nimûneyê de, indexa performansa optimizasyonê ji wê gavê de di pêşerojê de tenê qada dema bi sînor digire.

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Kontrolkirina pêşdîtina Model (MPC) algorithm a kontrolkirina bi bingeha optimizkirinê ye. Efekta kontrolkirina pêşbîrê ya pêş ji hêla optimizkirina pêristê ya taybet tê diyarkirin.Vebijêrkên girtin di kontrolkirina pêşdîtin de di domeya demê ya paş de bê bikaranîn.Di her demê mînak de pêrista performansê ya optimizkirî tenê di demê de domeya demê ya kêm a pêş- dawî vedike. Di dema mînak de, dema pêş de divê domain ya bîr hatiye veqetandin bi heman demê de bigire.<br>

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