Fotoelektrisk encoder, også kendt som håndhjul (fuldt navn manuel pulsgenerator), er et fotoelektrisk instrument, der konverterer detekterede fysiske størrelser til digitale størrelser eller pulsmængder gennem optiske og elektriske principper. Det er et digitalt instrument. Det har egenskaberne ved stærk anti-interferens evne, nøjagtig beregning, enkel struktur, ny form, let vedligeholdelse, enkel og bekvem brug, høj omkostningseffektivitet, stærk belastningskapacitet osv. Det er blevet udbredt i mange områder såsom rumfart, CNC-værktøjsmaskiner, robotter, elektriske motorer, automatisk detektion osv. Anvendelser. Med årtiers udvikling er udviklingen af fotoelektriske kodere blevet mere moden og overlegen i ydeevne. Samtidig ledsages den af en række industrialiserede produkter. På nuværende tidspunkt består de mest anvendte fotoelektriske kodere hovedsageligt af gitterskiver og fotoelektrisk detektion Registreringsprincippet For at den fotoelektriske encoder kan dreje koaksialt med motoren, registrerer den fotoelektriske encoder et stykke data hver gang motoren roterer en vinkel og sender de målte data til p1c. Den kan også registrere retningen og rotationsvinklen mens du måler den aktuelle motorhastighed. Ifølge detekteringsprincippet for den fotoelektriske indkoder kan koderen opdeles i optisk fotoelektrisk indkoder, magnetisk fotoelektrisk koder, induktiv fotoelektrisk koder og kapacitiv fotoelektrisk koder. Når motoren roterer, roterer den fotoelektriske indkoder også koaksialt, de to ledninger A og B vil generere impulser, og impulserne fra de to ledninger A og B vil altid have en fasevinkel på 90 grader. Når A-fasepulsen er foran B-fasepulsen, roterer den fotoelektriske indkoder fremad, og motoren roterer også fremad. Når A-fasepulsen halter efter B-fasepulsen, vendes den fotoelektriske indkoder, og motoren vendes. Linie A kan bruges alene til at måle antallet af impulser.