The proposed model shown in the Fig

The proposed model shown in the Fig.1 includesthe elements of the intelligent wheelchair, startingfrom microcontroller which is the brain of the design.The next input units’ microphone and a keypad formotion control. Microphone is used to get the voicecommands from the user and convert those intoelectric signals. This electric signal is given as theinput to the HM2007P IC which is voice recognition,recording and comparing chip. A keypad is used formanual maneuvering of the IW in a traditional way.The microcontroller calculates the distance andangle from the input and steer the system in thenecessary direction before moving further.

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图1所示的建议模型包括 智能轮椅的要素， 从设计的大脑微控制器开始。 下一个输入单元的麦克风和用于 运动控制的键盘。麦克风用于 从用户那里获取语音命令，并将其转换为 电信号。该电信号作为 HM2007P IC的输入，该IC是语音识别， 记录和比较芯片。键盘用于以 传统方式手动操纵IW。 微控制器 从输入端计算出距离和角度，并 在进一步移动之前将系统导向必要的方向。

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图1中所示的拟议模型包括 智能轮椅的元素，开始 从微控制器，这是设计的大脑。 下一个输入单元的麦克风和键盘 运动控制。麦克风用于获得声音 命令，并将这些转换为 电信号。此电信号作为 输入 HM2007P IC，即语音识别， 记录和比较芯片。键盘用于 以传统方式手动操纵 IW。 微控制器计算距离和 角度从输入和转向系统在 必要的方向，然后进一步移动。

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图1所示的拟议模型包括 智能轮椅的元素，开始 这是单片机的大脑设计。 下一个输入单元的麦克风和键盘 运动控制。麦克风是用来获取声音的 命令，并将其转换为 电信号。此电信号表示为 输入HM2007P IC，即语音识别， 记录比较芯片。键盘用于 以传统方式手动操纵IW。 微控制器计算距离和 与输入的角度，并在 继续前进前的必要方向。

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