과학의 진보와 공업생산의 급속한 발전과 더불어 각종 현대화기계설

과학의 진보와 공업생산의 급속한 발전과 더불어 각종 현대화기계설비의 생산 및 조작 과정의 기계화정도가 갈수록 높아지고있다. 때문에 기계제품설계의 선차적인 임무는 기계운동방안의 설계 및 구상을 진행하며 각종 인전기구와 집행기구의 선용과 혁신설계를 진행하는것이다.산업생산에 폭넓게 활용되는 스카라라인에 대한 기구의 운동분석 및 그 설치가 무엇보다 중요하다.기구의 운동분석을 위한 도해법은 형상적인 특점이 있지만 정밀도가 낮고 비용이 많이 들뿐만아니라 기구의 분석문제와 기구의 종합문제를 련결시키기도 어렵다.해석을 바로 상술 한 결함을 극복 할 수 있는 해석 법을 기구로 추상적인 수학 문제를 기구 운동 인자와 구조 인자 간의 관계는 수학적 해석하는 식으로 표시하 는데 편리하게 추리와 기구 운동 전체 순환과정에서 임의의 위치에 대한 운동과 동력 성능을 깊이있게 분석, 분석 정밀 도가 비교적 높다.계산기기술의 발전 및 그 보급과 더불어 해석법의 지위도 날따라 높아지고있다.컴퓨터의 힘을 빌어 복잡한 기구설계와 계산을 완성하는것은 하나의 수단으로서 사람들의 주목을 받고있다.스카라극장 로봇의 운동에 분석의 임무는 이미 알고 있 기구 사이즈 수 및 원 건 운동 법칙의 상황에서 확정 한 기구에서 다른 부재에서 어떤 점의 궤적, 변위, 속도와 가속도, 기구의 관점에서, 각 속도, 뿔 가속도, 상소 내용이 새로 운 기계를 설계하고든 아니면 현실을 이해 하기 위해 운동 기계의 성능은 매우 필요 한 것이, 그리고 또 기계 동력 성능을 연구하는 필요 한 전제이다.