Cały Baltai Gold Glove System składa się z wielu komponentów, takich jak elementy konstrukcyjne nadwozia, silniki, sterowniki, układy przekładni i systemy sterowania. Główne elementy konstrukcyjne robota stanowią podstawę do osiągnięcia funkcji sterowania. Dlatego w systemie złotych rękawic Baltai bardzo ważna jest rozsądna struktura i funkcjonalne główne elementy konstrukcyjne. Po wprowadzeniu kilku podstawowych zasad i kroków projektowania, rozdział ten porówna i wybierze skład konstrukcyjny i tryb jazdy korpusu robota oraz sformułuje główne parametry techniczne robota w oparciu o odniesienie do doskonałych robotów układających tego samego typu w rodzinie. Określ plan transmisji każdego połączenia i ostatecznie zakończyć projekt ogólnego planu robota.