The design of the DIEGO enables it

The design of the DIEGO enables it to offer the versatility and rapid setup of an end-effector device,with the added beneﬁt of direct application to functional activities. This unique capability underscores a new approach in robotic therapy–integrating robotic support with actual task practice in context. The Armeo Boom(Hocoma)issimilarinsomeregards,althoughit relies purely on mechanical support of the upper limb, rather than robotic controls.

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所述DIEGO的设计使得它能够提供一个端部执行器装置的通用性和快速设置，可直接应用到功能性活动的增加好处音响吨。这种独特的能力，强调在语境中的实际任务的实践机器人治疗，集成的机器人支持一种新的方法。所述Armeo臂架（Hocoma）issimilarinsomeregards，虽然<br>它纯粹依赖于机械支撑上肢的，而不是机械手控制。

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DIEGO 的设计使其能够提供最终效应器设备的多功能性和快速设置，并带来直接应用于功能活动的额外好处。这种独特的功能凸显了机器人治疗的新方法——将机器人支持与实际任务实践相结合。阿米奥波姆（霍科马）是相似的，虽然<br>它完全依赖于上肢的机械支持，而不是机器人控制。

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DIEGO的设计使其能够提供终端执行器设备的多功能性和快速设置，并增加了直接应用于功能活动的好处。这种独特的能力强调了机器人治疗的一种新方法——结合机器人支持和实际任务实践。不过，阿姆鲁繁荣（Hocoma）是一个类似的市场<br>它完全依靠上肢的机械支撑，而不是机械控制。<br>

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