The measurement error of the inerti

The measurement error of the inertial measurement device includes the approximate error of the mathematical model, the calculation error of the computer, the error of the inertial device and the error of the initial alignment

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惯性测量装置的测量误差包括数学模型的近似误差，计算机的计算误差，惯性装置的误差和初始对准的误差

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惯性测量装置的测量误差包括数学模型的近似误差、计算机的计算误差、惯性装置的误差和初始对准误差

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