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The u1eq is the control input requi
The u1eq is the control input required to maintain a stable operation of the system in the steady state when the sliding surface is at equilibrium. However to navigate the system towards the steady state equilibrium and to be certain that it will be stable, a few other conditions need to be satisfied. These conditions are primarily limitations under which the system is expected to operate with asymptotic stability as well as a methodology to enhance the equivalent control input to ensure the stability of the controller.
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u1eq是在滑动表面处于平衡状态时保持系统稳定运行在稳定状态所需的控制输入。但是，要使系统导航到稳态平衡并确定其将是稳定的，还需要满足一些其他条件。这些条件主要是希望系统具有渐近稳定性的局限性，以及增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。
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u1eq 是当滑动表面处于平衡状态时保持系统稳定运行所需的控制输入。然而，要引导系统走向稳定状态平衡，并确信它将是稳定的，还需要满足其他几个条件。这些条件主要是系统在系统以同化稳定性运行时的主要限制，也是增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。
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u1eq是当滑动面处于平衡状态时，保持系统在稳定状态下稳定运行所需的控制输入。然而，要使系统达到稳态平衡并确定它是稳定的，还需要满足一些其他条件。这些条件主要是期望系统以渐近稳定性运行的限制条件，以及增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。
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