Рульдің басқару сигналы 20 мс кезеңімен импульстік енін модуляциялау сигналы, импульстің ені 0,5 мс-тен 2,5 мс-қа дейін, ал рульдің тиісті бұрышы сызықтық жағынан өзгеретін 0-ден 180 градусқа дейін болады. Сондықтан оған ені пульс беру оған сәйкес келетін бұрыш шығарады. Осы уақыт ішінде, егер оған басқа ені бар PWM сигналы қамтамасыз етсе, ол айналдыру сәтінің сыртқы өзгерістеріне қарамастан, тек бұрышты жаңа жағдайға шығара алады. SG90 ішкі жолында эталондық схема, ал сыртқы сигналды эталондық схема бойынша жасалған сигналмен салыстыратын, айналу мөлшері мен бағыты қажетті айналу сигналын шығару үшін анықталуы мүмкін.
正在翻译中..