said gear teeth on said flexspline

said gear teeth on said flexspline having a precessing inclination and back again as they pass from the minor axis to the major axis thereon with respect to the wave generator rotatively arranged therewithin; andsaid gear teeth on said flexspline and said circular spline having a tooth profile which accommodates tooth inclination so as to avoid interference therebetween wherein said tooth profile is defined by the equations

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所述柔性花键上的所述齿轮齿具有进动的倾斜度，并且相对于在其内旋转地旋转的波发生器，当它们从短轴传递到长轴时又再次向后倾斜；和<br>所述关于所述柔轮齿轮齿，并且所述具有容纳齿的倾斜，以避免它们之间的干扰，其中，所述齿廓是由方程限定的齿廓花键圆形

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说的齿轮齿上说，弯曲的倾斜倾向，并再次返回，因为他们通过小轴到主轴上，相对于波发生器旋转排列内;和<br>上述弹性孢子上的齿轮齿和带齿齿齿的圆形样条具有齿形，可容纳齿倾角，以避免其中的干扰，其中说齿形由方程定义

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所述柔轮花键上的所述齿轮齿具有进动倾斜度，当它们从其上的长轴穿过时，相对于旋转布置在其中的波发生器再次向后；以及<br>所述柔轮花键上的所述轮齿和所述圆花键上的所述轮齿，所述圆花键具有可容纳齿倾斜度的齿廓，以避免它们之间的干涉，其中所述齿廓由方程式定义

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