Dieser Abschnitt wird hauptsächlich

Dieser Abschnitt wird hauptsächlich simuliert, um die Machbarkeit und Wirksamkeit von MCRT-, PDR- und Karteninformations-Fusionspositionierungssystemen auf der Grundlage der adaptiven Vektorpartikelfilterung (wie vorgeschlagen gezeigt) zu überprüfen. Die Positionierungsleistung von Mehrquellen-Fusionspositionierungssystemen im Vergleich zur Einzelquellenpositionierung Systeme wie MCRT und PDR basieren auf wichtigen Resampling-Partikelfiltern (bezeichnet als SIR-PF) und erweiterten Kalman-Filtern (bezeichnet als EKF). Die Positionierungsleistung wird durch Vergleich mit dem Positionierungssystem für die Quellfusion überprüft. Verwendung der Steuervariablenmethode Wir haben das in diesem Dokument vorgeschlagene Fusionspositionierungssystem, Wi-Fi, PDR und Fusionspositionierungssystem mit Karteninformationen (bezeichnet als AWEPDR-System bzw. IPWS-System) verglichen und ihre Positionierungsgenauigkeit überprüft. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, dass die Positionierungsbahn des PDR-Positionierungsalgorithmus relativ kontinuierlich ist und der Positionierungsfehler kurzfristig relativ gering ist, aber die Abweichung der Positionierungsbahn aufgrund des kumulativen Fehlers der Langstrecke auftritt. Begriff Positionierung. Ernsthaft, der MCRT-Algorithmus ist mehr als eine PDR-Positionierungsbahn. Es liegt nahe an der tatsächlichen Umlaufbahn, aber die Umlaufbahn ist nicht kontinuierlich. Die Positionierungsbahn des Mehrquellen-Fusionssystems, die auf dem in diesem Artikel vorgeschlagenen adaptiven Vektorpartikelfilteralgorithmus basiert, ist der tatsächlichen Flugbahn am nächsten und kontinuierlicher als die Positionierungsbahn des MCRT-Algorithmus. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass das Multi-Source-Fusionssystem die MCRT-, PDR- und Karteninformationen voll ausnutzt.