The main aim of this paper was to p

The main aim of this paper was to prove the effectiveness ofthe calibration approach, which does not need to use precise positioningdevices and thus is not expensive and time-consuming.These characteristics are the main benefits of the proposed approach.Based on Levenberg–Marquardt (LM) and Thin-Shell(TS) algorithms we evaluated sensor error models (SEMs) foraccelerometers of AHRS M3, ADIS16405, CXL02LF3 unitsand compared them with ones obtained from a Matlab fminuncfunction, which was used as a reference. We provided variousanalyses to show different aspects of the calibration such

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本文的主要目的是证明 校准方法的有效性，该方法不需要使用精确的定位 设备，因此不昂贵且耗时。 这些特征是所提出方法的主要优点。 基于 Levenberg-Marquardt (LM) 和薄壳(TS) 算法，我们评估了 AHRS M3、ADIS16405、CXL02LF3 单元 的加速度计的传感器误差模型 (SEM) ，并将它们与从 Matlab fminunc函数获得的模型进行比较，该函数用作一个参考。我们提供了各种分析来展示校准的不同方面，例如

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本文的主要目的是证明该方法的有效性 校准方法，不需要使用精确定位 设备，因此并不昂贵且耗时。 这些特点是所提出方法的主要优点。 基于Levenberg–Marquardt（LM）和薄壳 （TS）我们评估传感器误差模型（SEM）的算法 AHRS M3、ADIS16405、CXL02LF3装置的加速计 并将其与从Matlab fminunc获得的结果进行了比较 函数，它被用作参考。我们提供了各种 分析以显示校准的不同方面，例如

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本文的主要目的是证明不需要使用精确定位的校准方法并且因此不昂贵和耗时。这些特征是所提出的方法的主要优点。基于勒温伯格-马夸特(LM)和薄壳算法我们评估了传感器误差模型AHRS M3公司的加速度计，ADIS16405，CXL02LF3单元并将它们与从Matlab中获得的结果进行了比较函数，用作参考。我们提供了各种显示校准不同方面的分析

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