Equations (9.1) and (9.2) correspon

Equations (9.1) and (9.2) correspond to two assembly modes (AMs): Eq. (9.1) corresponds to the AM 1 where point B is on the same side of the LBB (see Fig. 5b); Eq. (9.2) corresponds to the AM 2 where point B is on the opposite side of the LBB (see Fig. 5b). Only the balance error of AM 1 will be discussed below. Note that if there is an offset between point A and point C, l2 will no longer be equal to l3. The gravity balance error is caused by their difference Δl2 as

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等式 (9.1) 和 (9.2) 对应于两种组装模式 (AM)：(9.1) 对应于 AM 1，其中 B 点位于 LBB 的同一侧（见图 5b）；方程。(9.2) 对应于 AM 2，其中 B 点位于 LBB 的另一侧（见图 5b）。下面只讨论 AM 1 的平衡误差。<br>请注意，如果点 A 和点 C 之间存在偏移，则 l2 将不再等于 l3。重力平衡误差是由它们的差 Δl2 引起的

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等式（9.1）和（9.2）对应于两种装配模式（AMs）：等式（9.1）对应于AM 1，其中点B位于LBB的同一侧（见图5b）；等式（9.2）对应于AM 2，其中点B位于LBB的另一侧（见图5b）。下面只讨论AM 1的平衡误差。<br>请注意，如果点A和点C之间存在偏移，l2将不再等于l3。重力平衡误差是由它们的差值Δl2引起的

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方程式(9.1)和(9.2)对应于两种装配模式(AMs):方程式。(9.1)对应于AM 1，其中点B在LBB的同一侧(见图5b)；情商。(9.2)对应于AM 2，其中点B在LBB的相对侧(见图5b)。下面只讨论AM 1的平衡误差。请注意，如果A点和C点之间存在偏移，l2将不再等于l3。重力平衡误差是由它们的差值δL2引起的

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