在使用单片机中，由于端口设置的不确定性因素，同时也为了增强系统的稳定性

При использовании однокристального микрокомпьютера из-за неопределенных факторов настроек порта, а также для повышения стабильности системы необходимо инициализировать порт управления двигателем, когда он только что включен. В этой схеме во время процесса основного анализа анализируется схема привода двигателя. Когда выходной сигнал однокристального микрокомпьютера является высоким, схема управления включается и двигатель вращается; когда выходной сигнал порта ввода-вывода однокристального микрокомпьютера является низким, отмените Цепь привода включена, чтобы остановить вращение двигателя. В этой функции инициализации порт ввода-вывода однокристального микрокомпьютера устанавливается на низкий уровень выходного сигнала во время процесса включения питания, чтобы гарантировать, что двигатель не потеряет управление во время процесса включения питания, а затем будет переведен в режим автоматического управления после стабильной работы программы. <br>Иногда структура системы, которая будет встроена в работу, проста, используется только простая серия однокристальных микрокомпьютеров серии stc51, но, учитывая управление некоторыми микросхемами с 1-проводным управлением, необходима определенная форма сигнала прямоугольной формы, возможно, что внутри stc нет ШИМ Модуляционный выход IO может быть имитирован только некоторыми другими методами. В этой системе для достижения используются два таймера (рабочий режим 2: 8-битный режим перезагрузки), выход ШИМ завершен с таймером T0, ширина импульса фиксирована, а T1 определяет широкополосный канал Gaoping для выполнения ШИМ-модуляции. Блок-схема управления двигателем показана на рисунке 2.17. <br>Процесс реализации: Timer0Interrupt () - это функция прерывания, в которой основной код - TH0 = (65535-5000) / 256; TL0 = (65535-5000)% 256; TH0 и TL0 - старшие 8 бит и младшие 8 бит счетчика 0 Количество раз, которое нужно отсчитать, составляет 5000 раз, а затем установите верхний и нижний уровни ШИМ.

在使用单片机中，由于端口设置的不确定性因素，同时也为了增强系统的稳定性，所以在刚开机时，需要针对电机的控制端口进行初始化设置。在本设计中，在原理分析过程中，分析了电机的驱动电路，当单片机输出为高电平的时候，使能驱动电路，电机转动；当单片机的IO端口输出为低电平的时候，取消驱动电路使能，使电机停止转动。本初始化函数中，就是在上电过程中把单片机的IO端口设置为输出低电平，保证上电过程，电机不会失去控制，等到程序运行稳定之后再交由自动化控制。<br>有时候工作中要组建的系统结构简单，只用到了简单的stc51系列的单片机，但是考虑到驱动一些1-Wire控制的芯片，需要用到一定形式的方波信号，可以的是stc内部没有PWM调制输出IO，只有用一些其他的办法来模仿。在这里系统中利用了两个定时器（工作方式2:8位重装模式）来实现，用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定，T1来决定高平的宽带来进行PWM调制。电机控制流程图如图2.17所示。<br>实现过程：Timer0Interrupt()为中断函数，其中主要代码为TH0 = (65535 - 5000)/256；TL0 = (65535 - 5000)%256; TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，这里要计数的次数为5000次，然后进行PWM的高低电平设置。

In the use of single-chip microcomputer, because of the uncertainty of port setting, and in order to enhance the stability of the system, it is necessary to initialize the control port of the motor when the machine is just started. In this design, in the process of principle analysis, the driving circuit of the motor is analyzed. When the output of the single-chip microcomputer is high level, the driving circuit can be enabled to drive the motor to rotate; when the output of the IO port of the single-chip microcomputer is low level, the driving circuit can be canceled to stop the motor. In this initialization function, the IO port of the single-chip microcomputer is set to the output low level during the power on process to ensure that the motor will not lose control during the power on process, and then it will be handed over to the automatic control after the program runs stably.<br>Sometimes, the system structure to be built in work is simple, only a simple stc51 series single chip is used, but in consideration of driving some 1-wire control chips, a certain form of square wave signal is needed, but there is no PWM modulation output IO in STC, and only some other methods are used to simulate it. In this system, two timers (working mode 2: 8-bit reassembly mode) are used to achieve the PWM output. The PWM output is fixed by t0 timer, and the high flat broadband is determined by T1 to carry out PWM modulation. The flow chart of motor control is shown in Figure 2.17.<br>Implementation process: timer0interrupt() is an interrupt function, in which the main code is Th0 = (65535-5000) / 256; tl0 = (65535-5000)% 256; Th0 and tl0 are the high-8 bit and low-8-bit counters of counter 0, where the number of times to be counted is 5000, and then the PWM high-low level is set.<br>