Extended tooth contact engagement w

Extended tooth contact engagement with reduced tooth stress is achieved by first defining the tooth face profile of one of the gears, namely the circular spline, by a circular arc segment. Next, the tooth face profile of the other gear, namely the flexspline, is defined by a curve shape that allows several teeth to remain in contact while the wave generator is rotated. Furthermore, the transition region between tooth flank and tooth face is made continuous, and thereby smoothed out, by using a straight line segment for this portion of the flexspline tooth profile. The aforesaid curve shape that allows several teeth to remain in contact is determined by establishing the movement locus of a point on the flexspline tooth in relationship to a point of contact between the face profile of the flexspline teeth and face profile of the circular spline teeth and subtracting the tangential component shift due to tooth inclination as the wave generator is rotated.

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通过首先通过圆弧段限定一个齿轮的齿面轮廓，即圆形花键，从而实现减小的齿应力的扩展的齿接触啮合。接下来，另一个齿轮的齿面轮廓，即柔性花键，由曲线形状定义，当波发生器旋转时，该曲线形状允许多个齿保持接触。此外，通过对柔性花键齿形的该部分使用直线段，使齿面和齿面之间的过渡区域连续，从而变得平滑。

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通过圆弧段首先定义其中一个齿轮（即圆形样条线）的齿面轮廓，实现了延长齿接触接触与降低齿应力。接下来，其他齿轮（即弯曲的线）的齿面轮廓由曲线形状定义，该曲线形状允许在波发生器旋转时保持接触。此外，齿翼和齿面之间的过渡区域通过使用弯曲滑齿齿齿齿齿齿的这一部分的直线段进行连续，从而平滑。上述允许多个齿保持接触的曲线形状通过确定弯曲尖齿上点的运动轨迹与弯曲样齿的面部轮廓和圆形样条线齿的面部轮廓之间的接触点的关系，并在波发生器旋转时减去由于齿倾角而切向分量偏移。

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通过首先用圆弧段定义其中一个齿轮（即圆花键）的齿面轮廓，以降低齿应力实现延长齿接触啮合。接下来，另一个齿轮（即柔轮）的齿面轮廓由曲线形状定义，该曲线形状允许多个齿在波浪发生器旋转时保持接触。此外，通过对柔轮齿廓的这一部分使用直线段，使得齿面和齿面之间的过渡区域连续，从而平滑。上述允许多个齿保持接触的曲线形状是通过建立柔轮齿上一点相对于柔轮齿的面轮廓和圆花键齿的面轮廓之间的接触点的运动轨迹并减去齿引起的切向分量位移来确定的波浪发生器旋转时的倾角。

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