该算法首先利用高精度的A5CKF算法以实现对误差协方差的自适应调整，然

该算法首先利用高精度的A5CKF算法以实现对误差协方差的自适应调整，然后利用模糊控制算法实现对模型概率的自适应调整，以加快模型概率的更新速度，进一步提高了系统的跟踪性能

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The algorithm uses the algorithm to achieve a highly accurate adaptive adjustment A5CKF error covariance, and adaptive fuzzy control algorithm to adjust the model probability model probability update rate to accelerate and further improve the tracking performance of the system

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The algorithm first uses the high-precision A5CKF algorithm to realize the adaptive adjustment of error covariance, and then uses the fuzzy control algorithm to realize the adaptive adjustment of the model probability, so as to speed up the update speed of the model probability and further improve the tracking performance of the system.

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The algorithm first uses the high-precision a5ckf algorithm to realize the adaptive adjustment of the error covariance, and then uses the fuzzy control algorithm to realize the adaptive adjustment of the model probability, so as to speed up the update of the model probability and further improve the tracking performance of the system<br>

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