Le manipulateur conçu dans cet article utilise une pince rotative de type tige rainurée en forme de coin. Comme indiqué sur la figure ci-dessous, entre le galet et la cale en position 3
Le robot conçu dans ce papier utilise une pince rotative en forme de fente en forme de coin. Comme le montre la figure ci-dessous, le rouleau de la séquence numéro 3 se trouve entre le coin
The Design of this paper was Using a Conical slot - type Rotary holder.Entre le rouleau de la troisième partie du numéro de série et le bloc de coin, comme le montre le diagramme ci - dessous<br>