智能车利用多个不同的位置的传感器测量人与平衡车之间的距离位置，需要使用

智能车利用多个不同的位置的传感器测量人与平衡车之间的距离位置，需要使用能够得到目前小车的位置与人之间相对位置的传感器，要实现平衡车自动跟随的功能，需要利用多个不同位置的超声波传感器来确定人与智能车之间的位置，用高频率超声波传感器测量人与车之间的距离。本设计使用的是单收发超声波传感器，在车的两个端点设置安装单收单发传感器，其构成的简单原理图如图2.3所示，超声波传感器与人所手持的遥控器构成一个三角形状，当人处于两个超声传感器中线上时，人与两个传感器的距离相等；当人左拐或者右拐时，人与传感器的距离与预设距离发生偏差，此时小车也会随即调整路线以满足人的行走路线，以此来实现超声传感自动跟随的功能。

智能车利用多个不同的位置的传感器测量人与平衡车之间的距离位置，需要使用能够得到目前小车的位置与人之间相对位置的传感器，要实现平衡车自动跟随的功能，需要利用多个不同位置的超声波传感器来确定人与智能车之间的位置， 用高频率超声波传感器测量人与车之间的距离。 本设计使用的是单收发超声波传感器，在车的两个端点设置安装单收单发传感器， 其构成的简单原理图如图2.3所示，超声波传感器与人所手持的遥控器构成一个三角形状，当人处于两个超声传感器中线上时，人与两个传感器的距离相等；当人左拐或者右拐时，人与传感器的距离与预设距离发生偏差，此时小车也会随即调整路线以满足人的行走路线，以 此来实现超声传感自动跟随的功能。

In order to realize the automatic following function of the balance car, it is necessary to determine the position between the people and the intelligent car by using the ultrasonic sensors of different positions, and to measure the distance between the people and the balance car by using the high-frequency ultrasonic sensors The distance between people and cars. In this design, the single receiving and transmitting ultrasonic sensor is used. The single receiving and transmitting ultrasonic sensor is installed at the two ends of the vehicle. The simple schematic diagram of its composition is shown in Figure 2.3. The ultrasonic sensor and the remote controller held by people form a triangle shape. When people are on the middle line of the two ultrasonic sensors, the distance between people and the two sensors is equal; when people turn left or right, people and When the distance of the sensor deviates from the preset distance, the car will adjust the route immediately to meet the walking route of people, so as to realize the automatic follow function of ultrasonic sensor.<br>