The right side of this equation rep

The right side of this equation represents the multiplication of the transformation matrix between the fixed reference system and the coordinate system of each link of the hand, while the left T6 represents the product of these transformation matrices, that is, the pose of the hand coordinate system with respect to the fixed reference system

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Die rechte Seite dieser Gleichung repräsentiert die Multiplikation der Transformationsmatrix zwischen dem festen Bezugssystem und dem Koordinatensystem jeder Verbindung der Hand, während die linke Seite T6 das Produkt dieser Transformationsmatrizen darstellt, dh die Pose der Handkoordinate System in Bezug auf das feste Referenzsystem

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此方程的右侧表示固定参考系与手的每个环节的坐标系之间的变换矩阵的乘法，而左侧T6表示这些变换矩阵的乘积，即手坐标系相对于固定参考系的姿态<br>

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