Here we introduced type1 mamdani ty

Here we introduced type1 mamdani type fuzzy logic controller. The proposed ball screw system has single input System, and the input is displacement and output is voltage.Based on the value of displacement ,control law switches to voltage.The input parameter displacement ranges from [-1 ,1],also the output ranges from [-1,1].

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在这里，我们介绍了类型1的Mamdani型模糊逻辑控制器。所提出的滚珠丝杠系统具有单一的输入系统，并且输入是移位和输出是电压。<br>基于位移的值，控制律切换到voltage.The输入参数位移范围为[-1,1]，还从[-1,1]的输出范围。

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这里我们介绍了类型1 mamdani类型模糊逻辑控制器。建议的滚珠螺杆系统具有单输入系统，输入位移，输出电压。<br>基于位移值，控制定律切换到电压。输入参数位移范围为 [-1 ，1]，输出范围为 [-1，1]。

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本文介绍了1型mamdani型模糊逻辑控制器。提出的滚珠丝杠副系统为单输入系统，输入为位移，输出为电压。<br>根据位移值，控制律切换到电压，输入参数位移范围为[-1,1]，输出参数位移范围为[-1,1]。<br>

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