Some boats may have a tendency of n

Some boats may have a tendency of not responding to small rudder commands around the course keeping position because of a small rudder, a rudder deadband, whirls/disturbance of the water-stream passing the rudder or it is a single nozzle water jet boat.By manually adjusting the minimum rudder function, the course keeping performance might be improved on some boats. This will however increase the rudder activity.¼ Note: Only set a value for minimum rudder if it proves to give a better course keeping performance in calm sea. It should be set after the autotune has been performed and a fine tuning of the rudder paramete

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由于小舵、舵死区、 通过舵的水流的涡流/扰动或它是单喷嘴喷水艇，一些船只可能倾向于不响应围绕航线保持位置的小舵命令。 通过手动调整最小舵功能，可能 会提高某些船只的航向保持性能。然而，这将增加舵活动。 ¼ 注意：仅当证明 在平静的海面上提供更好的航向保持性能时才设置最小舵的值。应在执行自整定和 舵参数微调后进行设置

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一些船只可能对周围的小舵指令没有反应 由于小舵、舵死区、旋转/扰动 水流通过舵或它是单喷嘴喷水艇。 通过手动调整最小方向舵功能，可以提高航向保持性能 在一些船上进行改进。然而，这将增加舵的活动。 ¼注：只有在证明能够更好地保持航向时，才为最小方向舵设置一个值 在平静的海面上表演。应在执行自动调谐和 舵参数的微调

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有些船可能倾向于不响应周围的小舵指令由于小方向舵、方向舵死区、旋转/扰动水流通过方向舵，或者是单喷嘴喷水船。通过手动调整最小方向舵功能，航向保持性能可能在一些船上得到改进。然而，这将增加方向舵的活动。注意:只有当最小方向舵能提供更好的航向保持时，才设置最小方向舵值平静海面上的表演。它应该在自动调优完成后设置方向舵参数的微调

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