Beim Programmieren der Roboterbahn

Beim Programmieren der Roboterbahn muss die Programmstruktur beachtet werden. Die Verfahrgeschwindigkeit darf den Wert über 0,075 m/s nicht überschreiten, da sonst keine zuverlässige und genaue Prüfung möglich ist. Eine geringere Geschwindigkeit ist jedoch zulässig. Alle Bewegungspunkte innerhalb eines Prüfprozesses müssen linear (LIN) und kontinuierlich (CONT=10mm) verfahren werden. Dabei ist auch zu beachten, dass keine ruckartigen Bewegungen, Schwingungen im Bauteil und extremes Wechseln der Winkelstellungen zur Kamera vorhanden sind. Eine Bahn im Prüfprozess soll so „weich“ und „glatt“ wie möglich programmiert werden. Zum Programmieren der Bewegungspunkte wird das Kameralivebild benötigt. Hierbei ist die Ausrichtung des Bauteils zur Kamera einzuhalten. Der Abstand von Sensor zur Bauteiloberfläche beträgt 137,5 mm

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对机器人路径进行编程时必须遵守程序结构。移动速度不得超过0.075 m / s，否则将无法进行可靠而精确的测试。然而，较低的速度是允许的。测试过程中的所有移动点必须线性（LIN）连续移动（CONT = 10mm）。还应注意的是，相机不会出现剧烈运动，部件振动和相机角度位置发生剧烈变化的情况。测试过程中的路径应尽可能设置为“软”和“平滑”。需要相机实时图像来对移动点进行编程。必须注意组件相对于相机的方向。传感器到组件表面的距离为137.5毫米

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编程机器人路径时，必须考虑程序结构。行驶速度不得超过 0.075 m/s，否则无法进行可靠和准确的测试。但是，允许降低速度。测试过程中的所有运动点必须是线性（LIN）和连续（CONT= 10mm）。还应注意的是，没有抖动运动、部件振动和相机角位置的极端变化。测试过程中的 Web 应尽可能编程为"软"和"平滑"。需要摄像机实时图像来对运动点进行编程。必须坚持部件对摄像机的方向。从传感器到部件表面的距离为 137.5 mm

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编程机器人轨迹时，必须遵守程序结构。驱动速度不应超过0075m/s，否则无法进行可靠和准确的测试。但是，允许较低的速度。试验过程中的所有移动点必须是线性的（LIN）和连续的（CONT=10毫米）。还应注意的是，没有印刷运动，组件振动和相机角度位置的极端变化。测试过程中的轨迹应尽可能地编程为软和平滑。需要摄像机图像来编程运动点。应观察组件相对于摄像机的方向。传感器到部件表面的距离为137.5 mm<br>

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