为了解决转向器在兴起之初，转向沉重的弊端，从1903年，各种动力辅助装

为了解决转向器在兴起之初，转向沉重的弊端，从1903年，各种动力辅助装置开始出现，辅助力多来自于真空助力和压缩空气助力，但当时因本身结构不够完整、整车布置受到限制、转向性能差等缺陷，发展缓慢。一直到二战初期，美国维克斯公司制造了采用液压助力的动力辅助装置，并将其应用在战争中的装甲车和重型货车上，随后在20世纪50年代，该液压动力装置被改进使用在重型汽车和高级小客车上。从此，汽车转向器进入了快速发展时期，并很快研制出了重量轻、结构紧凑、自行润滑的动力转向14]15。如今，齿轮齿条式转向器和循环球式转向器是应用最为普遍的两种转向器。在汽车转向器的发展历程中，也出现过蜗杆滚轮式转向器、蜗杆销式转向器等其他转向结构的转向器，但都因某些性能不足没有得到广泛应用。据统计，循环球式转向器在轻载型货车上应用率达到了65%;在大型客车及重载型货车上的应用率则近乎100%。

为了解决转向器在兴起之初，转向沉重的弊端，从1903年，各种动力辅助装置开始出现，辅助力多来自于真空助力和压缩空气助力，但当时因本身结构不够完整、整车布置受到限制、转向性能差等缺陷，发展缓慢。 一直到二战初期，美国维克斯公司制造了采用液压助力的动力辅助装置，并将其应用在战争中的装甲车和重型货车上，随后在20世纪50年代，该液压动力装置被改进使用在重型汽车和高级小客车上。 从此，汽车转向器进入了快速发展时期，并很快研制出了重量轻、结构紧凑、自行润滑的动力转向14]15。 如今，齿轮齿条式转向器和循环球式转向器是应用最为普遍的两种转向器。 在汽车转向器的发展历程中，也出现过蜗杆滚轮式转向器、蜗杆销式转向器等其他转向结构的转向器，但都因某些性能不足没有得到广泛应用。 据统计，循环球式转向器在轻载型货车上应用率达到了65%;在大型客车及重载型货车上的应用率则近乎100%。

In order to solve the problem of heavy steering at the beginning of the rise of steering gear, from 1903, a variety of power auxiliary devices began to appear, and the auxiliary force mostly came from vacuum power and compressed air power. However, at that time, due to the defects of incomplete structure, vehicle layout and poor steering performance, the development was slow. Up to the early stage of World War II, Vickers company of the United States made hydraulic power assisted device and applied it to armored vehicles and heavy trucks in the war. Then in the 1950s, the hydraulic power unit was improved and used in heavy vehicles and high-grade passenger cars. Since then, automobile steering gear has entered a period of rapid development, and soon developed a light weight, compact structure, self-lubricating power steering 14] 15. Nowadays, rack and pinion steering gear and recirculating ball steering gear are the two most widely used steering gear. In the development of automobile steering gear, there have been worm and roll wheel steering gear, worm pin steering gear and other steering structures, but they have not been widely used due to some insufficient performance. According to statistics, the application rate of recirculating ball steering gear in light load trucks has reached 65%, while that in large buses and heavy haul trucks is nearly 100%.<br>