Obwód sterowania jazdąSterowanie jazdą lokomotywy odbywa się przez sterowanie obrotami silnika spalinowego oraz wybór kierunku jazdy. Sterowanie obrotami realizowane jest elektronicznie. Do sterowania kierunkiem jazdy służą elektrozawory (32) (33). Wychylenie joysticka w kabinie operatora do przodu lub do tyłu powoduje załączenie jednego z elektrozaworów kierunku, załączenie odpowiedniego kierunku rozdzielacza (34) i wysterowanie kierunku tłoczenia pompy głównej (2). Dalej sterowanie wydajnością pompy odbywa się automatycznie.