随着社会的发展和科学技术的进步，小型直流电机被越来越广泛的应用，直流电

随着社会的发展和科学技术的进步，小型直流电机被越来越广泛的应用，直流电机控制系统的好坏直接影响电机性能的发挥。近年来，小型直流电机的控制系统在我国受到了越来越普遍的重视，一些行业与设计需要更高的精度和动态响应。本次设计采用以ATMEL公司的AT89C52单片机为核心，附加霍尔传感器、闭环反馈电路以及LCD1602液晶显示电路，电机的速度利用传感器进行检测，反馈回来的速度在单片机中完成PID算法计算，输出可变占空比的脉冲波(PWM)对驱动电路进行控制，从而使电机的速度稳定到设置值大小，电机的转速可以通过按键进行设置，液晶显示器可以实时显示电机当前的转速和设置的转速。这种基于单片机的直流电机控制系统不仅结构简单可靠，而且易于编程控制，具有非常好的调速性能。因此，这种基于单片机的直流电机控制系统被大规模应用在各个领域。

随着社会的发展和科学技术的进步，小型直流电机被越来越广泛的应用，直流电机控制系统的好坏直接影响电机性能的发挥。 近年来，小型直流电机的控制系统在我国受到了越来越普遍的重视，一些行业与设计需要更高的精度和动态响应。 本次设计采用以ATMEL公司的AT89C52单片机为核心，附加霍尔传感器、闭环反馈电路以及LCD1602液晶显示电路，电机的速度利用传感器进行检测，反馈回来的速度在单片机中完成PID算法计算，输出可变占空比的脉冲波(PWM)对驱动电路进行控制，从而使电机的速度稳定到设置值大小，电机的转速可以通过按键进行设置， 液晶显示器可以实时显示电机当前的转速和设置的转速。 这种基于单片机的直流电机控制系统不仅结构简单可靠，而且易于编程控制，具有非常好的调速性能。 因此，这种基于单片机的直流电机控制系统被大规模应用在各个领域。

With the development of society and the progress of science and technology, small-scale DC motor is more and more widely used. The quality of DC motor control system directly affects the performance of the motor. In recent years, the control system of small DC motor has been paid more and more attention in our country. Some industries and designs need higher precision and dynamic response. In this design, the AT89C52 single chip computer of ATMEL company is used as the core, and Hall sensor, closed-loop feedback circuit and LCD1602 liquid crystal display circuit are added. The speed of the motor is detected by the sensor. The feedback speed is calculated by PID algorithm in the single chip computer, and the variable duty cycle pulse wave (PWM) is output to control the drive circuit, so as to stabilize the speed of the motor to the design The setting value, the speed of the motor can be set by pressing the key, and the liquid crystal display can display the current speed and the set speed of the motor in real time. This kind of DC motor control system based on MCU is not only simple and reliable in structure, but also easy to program and control, with very good speed regulation performance. Therefore, this kind of DC motor control system based on MCU is widely used in various fields.<br>