Under normal wall conditions, the r

Under normal wall conditions, the risk of false reflectors is low, and the spacing between the reflectors, Dmax, can be up to 5 to 6 times that of the nearest path d.In this space, it is possible that the scanner will not be able to scan any reflectors for a short period of time without adversely affecting navigation along the wall.

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在正常的墙面条件下，错误反射器的风险很小，并且反射器之间的间距Dmax最多可以是最近路径d的5至6倍。在此空间中，扫描仪可能不会能够在短时间内扫描任何反射器，而不会影响沿墙的导航。

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在正常墙体条件下，假反射器的风险较低，反射器 Dmax 之间的间距可能高达最近路径的 5 到 6 倍 d.In此空间，扫描仪可能无法在短时间内扫描任何反射器，而不会对沿墙的导航产生不利影响。

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