Reduce SLAM prediction accuracy and

Reduce SLAM prediction accuracy and robustness.During SLAM, the AGV will predict the current pose and road sign position based on the status and control input at the previous moment.If the data observed by the observation sensor is consistent with the predicted data, the update of system state is reliable.The opposite is not reliable

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降低SLAM预测的准确性和鲁棒性。在SLAM期间，AGV将根据前一时刻的状态和控制输入来预测当前姿态和路标位置。如果观察传感器观测到的数据与预测数据一致，则更新表示系统状态可靠。反之则不可靠

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降低 SLAM 预测的准确性和鲁棒性。在 SLAM 期间，AGV 将基于上一时刻的状态和控制输入预测当前姿势和路标位置。如果观测传感器观测的数据与预测数据一致，则系统状态的更新是可靠的。相反不可靠

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降低猛击预测精度和稳健性。期间砰的一声，AGV将根据先前的状态和控制输入预测当前姿势和路标位置瞬间。如果观测传感器观测到的数据与预测的数据一致，系统状态的更新可靠。那个相反是不可靠的

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