الباحث ، باعتباره المكون الأساسي للأسلحة الموجهة بدقة ، يؤثر على أدائه الذي يستهدف دقة الهجوم بشكل مباشر. ولا يزال جهاز التحكم الكلاسيكي PID هو الطريقة الرئيسية للتحكم الفني ، ولكن البحث في طريقة تصحيح PID أصبح واسع الانتشار. طلاب المدارس في الداخل والخارجلديهم أجرى الكثير من البحث في محركات البحث.