Bu makalede Yaya Tanıma Davranışı Algoritmasının parametreleri şu şekilde belirlenmiştir: HOG şekil politikası 6 aralığa bölünmüştür, şekil kanalının bozulma oranı 2, kanal görüntüsünün kenarı 10 nokta eklenmiştir ve hareket adımı slayt penceresi 4 noktadır. Nokta, ünitenin algoritmasının sunum akış modeli 0.65'lik bir örtüşme eşiği kullanır ve eğitim yoluyla elde edilen sekiz sensörün zayıf sınıflandırıcı sayısı 3895, 3720, 3504, 3247, 3024, 2781, 2645 ve 2442'dir. Yaya algoritmaları için bu makale, 27 boyutlu kanal özelliklerini elde etmek için 9 dirençli yön ve 18 hassas yön dahil olmak üzere işaretli bir eğim ve işaretsiz bir eğim kombinasyonunun yanı sıra noktalar etrafında 4 hücre bloğu kullanır. Kademe kuvveti için son-ikinci dereceden fHOG şekli 31 boyutludur ve hücre ölçeği 6 olarak alınır.Yaya algoritmasında önerilen model güncelleme yöntemi, hesaplanan göstergelere dayalı olarak mevcut çerçevenin izleme konumunu değerlendirir. Hedef, bir başarısızlığı izlemek için değerlendirilirse, önce hedefin hazır olup olmadığını veya görüş alanını terk edip etmediğini değerlendirmek gerekir. MOT16 veri tabanının deneysel analizine dayalı olarak, deneysel yöntem, uygun eşik değişkenlerini belirlemek için kullanılır. Derecelendirme göstergeleri için, PSR değişim eşiği 0,19 ve maksimum eşik 0,25; etiketin merkezi ile görüntünün her iki tarafındaki kenarlar arasındaki mesafe 5 pikselden az olduğunda, etiket gövdesinin bir kısmının görüş alanını terk ettiği kabul edilir; 10 pikselden az olduğunda, hedefin görüntüden ayrıldığı kabul edilir. Videoda yeni bir hedef elde etmek için, herhangi birinin hedefi çok erken veya çok geç takip etmesini önlemek için her 10 karede bir yerel tanıma yapılır. Işığın algoritmasına bağlı olarak, kaydırıcının yatay yöndeki (koordinat yönü) hareket aralığı, görüntünün mekansal olarak tanınmasını sağlamak için sınırlandırılmıştır. Orijinal görüntü için, her iki taraftaki tanıma genişliği 200 noktadır, yani yeni hedef, ilk tanıma çerçevesinin% 62,5'inde tanınır.