system and the existing GTMax autop

system and the existing GTMax autopilot controller performs better than the combination of an adaptive acceleration command guidance system and the GTMax autopilot controller. The successful flight evaluation using an adaptive velocity command guidance system clearly shows that the adaptive guidance control system is a promising solution for autonomous formation flight of UAVs.

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系统和现有的GTMax自动驾驶仪控制器的性能要优于自适应加速命令引导系统和GTMax自动驾驶仪控制器的组合。使用自适应速度指令制导系统的成功飞行评估清楚地表明，自适应制导控制系统是无人机自主编队飞行的有前途的解决方案。

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系统与现有的GTMax自动驾驶仪控制器的性能优于自适应加速命令制导系统和GTMax自动驾驶仪控制器的组合。利用自适应速度指挥制导系统的成功飞行评估清楚地表明，自适应制导控制系统是无人机自主编队飞行的一个有希望的解决方案。

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系统和现有的GTMax自动驾驶仪控制器的性能优于自适应加速度指令制导系统和GTMax自动驾驶仪控制器的组合。采用自适应速度指令制导系统进行的成功飞行评估表明，自适应制导控制系统是无人机自主编队飞行的一种很有前途的解决方案。

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