实时控制实验结果表明，RBF-ARX-RMPC在几乎所有情况下都优于其

实时控制实验结果表明，RBF-ARX-RMPC在几乎所有情况下都优于其它方法，特别是在下降响应方面，该方法具有较小的超调量

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The real-time control experiment results show that RBF-ARX-RMPC is superior to other methods in almost all cases, especially in the drop response, this method has a small amount of overshoot

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实时控制实验结果表明，RBF-ARX-RMPC在几乎所有情况下都优于其它方法，特别是在下降响应方面，该方法具有较小的超调量

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The results of real-time control experiments show that rbf-arx-rmpc is superior to other methods in almost all cases, especially in the aspect of descent response, which has a small overshoot

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