Basierend auf der Rollenzuweisung des Antriebsautomatisierungssystems bei der Umsetzung dynamischer Fahraufgaben und ob es Konstruktions- und Betriebsbedingungen gibt, wird das automatische Fahrfahrzeug in 0-5-Niveaus, insgesamt sechs unterschiedliche Niveaus, unterteilt.<br>
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