1. Getriebe mit flexibler Kontaktverzahnung und tertiarer Negativ-Deformation (1) mit einem starren Innenzahnrad(2),einem topfformigen flexiblen AuBenzahnrad (3), das im Innenzahnrad (2) angeordnet ist, und einem Wave Generator (4) zur Verformung des AuBenzahnrades (3) in eine elliptische Form, so dal3 eine im AuBenzahnrad (3) auftretende Deformation entlang des Bodens (3b) zum offenen Ende (3a) des AuBenzahnrades proportional zum Abstand, gemessen vom Boden (3b) ist und eine relative Drehbewegung beider Zahnrader (2, 3), die durch die Drehung des Wave Generators (4) erzeugt wird, entsteht
1. Getriebe mit flexibler Kontaktverzahnung und tertiarer Negativ-Deformation (1) mit einem starren Innenzahnrad(2),einem topfformigen flexiblen AuBenzahnrad (3), das im Innenzahnrad (2) angeordnet ist, und einem Wave Generator (4) zur Verformung des AuBenzahnrades (3) in eine elliptische Form, so dal3 eine im AuBenzahnrad (3) auftretende Deformation entlang des Bodens (3b) zum offenen Ende (3a) des AuBenzahnrades proportional zum Abstand, gemessen vom Boden (3b) ist und eine relative Drehbewegung beider Zahnrader (2, 3), die durch die Drehung des Wave Generators (4) erzeugt wird, entsteht
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