It candirectly replace the original

It candirectly replace the original hydraulic cylinderwithout changing the boom structure. It issuitable for small machines driven by singlehydraulic cylinder [26] and large and mediumsizedmachines driven by two hydraulic cylinders[27, 28]. At present, the team has applied theprinciples proposed in the boom drive systems ofsmall hydraulic excavator [29] and mediumhydraulic excavator [30]. Simulation andexperimental research on the operationcharacteristics and energy consumptioncharacteristics of the boom are conducted [31].The existing experimental research is based onthe small hydraulic excavator, which does notinvolve the energy consumption of the wholemachine during the complete duty cycle.Compared with the small hydraulic excavator, thelarge hydraulic excavator has a large demand fordigging force, and the influence of the hydraulicgasenergy storage unit on the digging forcecannot be ignored. Therefore, this paper focuseson the efficient driving of large hydraulicexcavator boom with the hydraulic-gas energystorage drive method.A test prototype is built and the standard 90°loading duty cycle efficiency and fuelconsumption are tested.

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它可以 直接替换原来的液压缸， 而无需改变动臂结构。它 适用于由单个 液压缸[26]驱动的小型机器，以及 由两个液压缸 [27，28]驱动的大中型机器。目前，该团队已将 建议的原理应用到 小型液压挖掘机[29]和中型 液压挖掘机[30]的动臂驱动系统中。对动臂 的运行 特性和能耗 特性进行了仿真和实验研究[31]。 现有的实验研究是基于 小型液压挖掘机，它没有 涉及整个 工作周期内整个机器的能耗。 与小型液压挖掘机相比， 大型液压挖掘机对 挖掘力的需求较大，并且液压 气体储能单元对挖掘力的影响 不容忽视。因此，本文着眼 于 利用液压气体能量 存储驱动方法来有效驱动大型液压挖掘机动臂。 建立了测试原型，并测试了标准的90° 负载占空比效率和燃油 消耗。

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它可以 直接更换原液压缸 而不改变动臂结构。是的 适用于单机驱动的小机器 液压气缸 [26] 和大中型 由两个液压气缸驱动的机器 [27, 28].目前，该团队已应用 在繁荣驱动系统中提出的原则 小型液压挖掘机 [29] 和中型 液压挖掘机 [30] 。模拟和 操作实验研究 特点和能耗 繁荣的特点是进行[31]。 现有的实验研究基于 小型液压挖掘机，不 涉及整个能源消耗 机器在完整的工作周期。 与小型液压挖掘机相比， 大型液压挖掘机需求量大 挖掘力，以及液压气的影响 挖掘力上的储能装置 不可忽视。因此，本文重点 大液压的有效驾驶 具有液压气体能量的挖掘机动臂 存储驱动器方法。 已构建测试原型和标准 90° 装载税周期效率和燃油 消费测试。

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它可以 直接更换原液压缸 不改变吊杆结构。它是 适用于单轴驱动的小型机器 液压缸[26]及大中型 由两个液压缸驱动的机器 [27, 28]. 目前，该小组已申请 机械臂传动系统的工作原理 小型液压挖掘机[29]和中型挖掘机 液压挖掘机[30]。模拟和 手术的实验研究 特性与能耗 进行动臂特性分析[31]。 现有的实验研究是基于 小型液压挖掘机 涉及整体能耗 机器在整个工作循环中。 与小型液压挖掘机相比 大型液压挖掘机对液压系统的需求量很大 挖掘力，以及液压气体的影响 挖掘力储能装置 不能忽略。因此，本文的研究重点是 大型液压泵的高效驱动 液压气能挖掘机动臂 存储驱动器方法。 建立了试验样机，标准90° 负载占空比效率和燃油 测试消耗量。

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