This paper proposed a terminal slid

This paper proposed a terminal sliding mode control method based on disturbance observer for gyroscope chaotic system. Compared with traditional sliding mode control method, the control objective in this paper is not only to stabilize the sliding mode variable within a limited time, but also to accurately estimate unknown function, the dead zone input errors and the external disturbance. Therefore, the research in this paper is interesting. The reviewer is happy to recommend its acceptance after minor revisions.1. Need to modify the introduction part of the manuscript, not all the literatures were introduced again, it is a brief description of the work that has been studied.2. Some grammatical and spelling errors in the paper need to be corrected. i.e. “…which can estimate the influence of the disturbance and compensate it further.”3. A further explanation is needed for disturbance observer.4. The comparison of simulation results needs further explanation to emphasize that the control method in this paper is better.

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提出了一种基于扰动观测器的陀螺混沌系统终端滑模控制方法。与传统的滑模控制方法相比，本文的控制目标不仅是在有限的时间内稳定滑模变量，而且是准确估计未知函数，死区输入误差和外部干扰。因此，本文的研究很有趣。审阅者很高兴建议您在进行较小的修订后接受它。 1.需要修改手稿的引言部分，并非再次介绍所有文献，而是对已研究工作的简要描述。 2.论文中的一些语法和拼写错误需要纠正。即“……可以估计干扰的影响并进一步补偿。” 3.扰动观察者需要进一步的解释。 4.仿真结果的比较需要进一步说明，以强调本文的控制方法更好。

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本文提出了一种基于陀螺仪混沌系统的扰动观察器的终端滑动模式控制方法。与传统的滑动模式控制方法相比，本文的控制目标不仅在有限的时间内稳定了滑动模式变量，而且准确估计了未知函数、死区输入误差和外部扰动。因此，本文的研究是有趣的。审阅者很乐意在稍作修改后推荐其接受。 1. 需要修改手稿的引言部分，并非所有文献都是再次介绍的，它是对所研究作品的简要描述。 2. 论文中有些语法和拼写错误需要纠正。即"...可以估计干扰的影响，并进一步补偿它。 3. 干扰观察者需要进一步解释。 4. 仿真结果的比较需要进一步解释，强调本文的控制方法比较好。

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针对陀螺混沌系统，提出了一种基于扰动观测器的终端滑模控制方法。与传统的滑模控制方法相比，本文的控制目标不仅是在有限的时间内稳定滑模变量，而且要精确估计未知函数、死区输入误差和外界干扰。因此，本文的研究是有意义的。审稿人很乐意在稍作修改后建议接受。 1需要修改手稿的引言部分，不是所有的文献都被重新介绍过，它是对已经研究的工作的简要描述。 2论文中的一些语法和拼写错误需要更正。i、 e.“…它可以估计干扰的影响并进一步补偿它。” 三。扰动观测器需要进一步的解释。 4仿真结果的比较需要进一步的说明，以强调本文的控制方法是更好的。

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