b) Suction cups horizontal and vert

b) Suction cups horizontal and vertical balancing layout. After the improvement, the vacuum suction cups adopt the specification fφ30, a total of 9×13=117 cups, divided into 5 groups, the layout of which is shown in Fig. 6. Only when group 1, 3, 4 and 5 were working alone, the force imbalance was large. In most cases, the horizontal or vertical adsorption force balance could be maintained, thus reducing the drop number of cigarette packing cases.

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b）吸盘的水平和垂直平衡布局。改进后的真空吸盘采用fφ30规格，共9×13 = 117个吸盘，分为5组，其布局如图6所示。单独工作时，力量失衡很大。在大多数情况下，可以保持水平或垂直吸附力的平衡，从而减少香烟包装盒的掉落数量。

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b）吸盘水平和垂直平衡布局。改进后，真空吸盘采用规格f+30，共9×13×117杯，分为5组，其布局如图6所示。只有当第 1 组、第 3 组、第 4 组和 5 组单独工作时，部队不平衡才很大。在大多数情况下，可以保持水平或垂直吸附力平衡，从而减少卷烟包装箱的数量。

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b）吸盘水平和垂直平衡布局。改进后的真空吸盘规格为fφ30，共9×13=117个，分为5组，布置如图6所示。只有在第1、3、4、5组单独工作时，受力不平衡性较大。在大多数情况下，可以保持水平或垂直吸附力平衡，从而减少卷烟包装箱的落下数量。<br>

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