本次论文第一章主要对论文背景及意义以及该课题国内外研究现状进行介绍；第

本次论文第一章主要对论文背景及意义以及该课题国内外研究现状进行介绍；第二章主要介绍丝杠控制系统的软硬件设计；第三章主要介绍力控组态软件部分的设计；第四章介绍力控组态软件与PLC通讯以及整个系统的调试。

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The paper first chapter, the background and significance of the paper and the status of research on this subject at home and abroad are introduced; The second chapter introduces the software and hardware screw control system design; third chapter introduces the design strength to control configuration software part; the fourth chapter describes the strength to control configuration software and PLC communication as well as the entire system debugging.

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The first chapter of this paper mainly introduces the background and significance of the thesis and the current situation of research at home and abroad, the second chapter mainly introduces the hardware and software design of the screw control system, the third chapter mainly introduces the design of the force control configuration software part, and the fourth chapter introduces the force control configuration software and PLC communication and the debugging of the whole system.

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The first chapter of this paper mainly introduces the background and significance of the paper as well as the research status at home and abroad; the second chapter mainly introduces the hardware and software design of the lead screw control system; the third chapter mainly introduces the design of the force control configuration software; the fourth chapter introduces the communication between the force control configuration software and PLC and the debugging of the whole system.

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